《女神异闻录5皇家版》中的角色人物有主人公、芳泽霞、摩尔加纳、高卷杏、坂本龙司、喜多川祐介、新岛真、奥村春、佐仓双叶。
主人公在游戏中是一名二年级的学生，他就读于私立秀尽学园，在游戏中以一个安静的美男子形象自处，同样也是游戏冒险的主人公。芳泽霞也是秀尽学园的 一名学生，她属于运动型的女生。摩尔加纳是一只神秘的黑猫，高卷杏的外表非常的出众，与主人公是一个班级里面的同学，心地非常的善良。
坂本龙司是一个非常阳光的男孩，他心中充满了正义感，虽然行为有些粗鲁但是内心却是非常的善良。喜多川祐介的性格非常特立独行，他目前正住在日本著名画师的家中，在公立的洸星高校读书。
新岛真是学校的学生会会长，奥村春是心之怪盗团中的一员，佐仓双叶是一个在计算机方面拥有无尽天赋的少女。